Мета:Розробити та виготовити прототип системи управління агрегату нанесення дорожньої розмітки мінімум на 2 форсунки і 2 пристрої подачі світловідбиваючого складу з можливістю подальшої модернізації для створення модельного ряду під споживача. Корпус повинен мати клас захищеності IP65.
Термін: 1,5 місяці
Було виконано:
- Розробка концепції пристрою
- Розробка принципової схеми
- Розробка топології плати керування
- Розробка програмного забезпечення
- Виконано складання прототипу
Характеристики прототипу:
- Діапазон робочої напруги 6-36v;
- Захист від статичного пробою і короткочасних пульсацій 600v / 10мкс, 50v / 1 сек;
- Контролер - ATmega 2560;
- Потужний пьезоелемент - 92dB;
- Наявність годинника реального часу з батарейкою;
- Можливість збереження необмежену кількість програм розмітки;
- Можливість використання 3х каналів розпилення фарби і додавання світловідбиваючого складу;
- Можливість заміни екрану (символьний, графічний) на будь-який інший працює по I2C протоколу, можливість додавання кирилиці;
- USB конвертер з роз'ємом на корпусі для налагодження і швидкого програмування;
- Можливість створення меню без написання програмного забезпечення (за рахунок зміни текстових файлів на SD карті);
- Можливість використання вимірювання відстані і швидкості за рахунок енкодера або одного / двох датчиків;
- Функція порівнювання 2х датчиків (збільшує точність);
- Функція «передбачення» відстані;
- Можливість перемикання рівня вхідного сигналу 5/12 (24) v з датчиків і напруги живлення датчиків;
- 10шт твердотільних реле з гальванічною розв'язкою і можливістю швидкої заміни під тип пневморозподільника.