Система керування для машини нанесення дорожньої розмітки

Мета:Розробити та виготовити прототип системи управління агрегату нанесення дорожньої розмітки мінімум на 2 форсунки і 2 пристрої подачі світловідбиваючого складу з можливістю подальшої модернізації для створення модельного ряду під споживача. Корпус повинен мати клас захищеності IP65.

Термін: 1,5 місяці

Було виконано:

  • Розробка концепції пристрою
  • Розробка принципової схеми
  • Розробка топології плати керування
  • Розробка програмного забезпечення
  • Виконано складання прототипу

 

Характеристики прототипу:

  • Діапазон робочої напруги 6-36v;
  • Захист від статичного пробою і короткочасних пульсацій 600v / 10мкс, 50v / 1 сек;
  • Контролер - ATmega 2560;
  • Потужний пьезоелемент - 92dB;
  • Наявність годинника реального часу з батарейкою;
  • Можливість збереження необмежену кількість програм розмітки;
  • Можливість використання 3х каналів розпилення фарби і додавання світловідбиваючого складу;
  • Можливість заміни екрану (символьний, графічний) на будь-який інший працює по I2C протоколу, можливість додавання кирилиці;
  • USB конвертер з роз'ємом на корпусі для налагодження і швидкого програмування;
  • Можливість створення меню без написання програмного забезпечення (за рахунок зміни текстових файлів на SD карті);
  • Можливість використання вимірювання відстані і швидкості за рахунок енкодера або одного / двох датчиків;
  • Функція порівнювання 2х датчиків (збільшує точність);
  • Функція «передбачення» відстані;
  • Можливість перемикання рівня вхідного сигналу 5/12 (24) v з датчиків і напруги живлення датчиків;
  • 10шт твердотільних реле з гальванічною розв'язкою і можливістю швидкої заміни під тип пневморозподільника.

Scroll to top